RBA Annual Conference – 2018 Equation

\begin{array}{l} Y_{t} = (Λ 0 \dots 0) (\begin{matrix} F_{t} \\ F_{t - 1} \\ ⋮ \\ F_{t - p + 2} \\ F_{t - p + 1} \end{matrix}) + ε_{t}, \\ (\begin{matrix} F_{t} \\ F_{t - 1} \\ ⋮ \\ F_{t - p + 2} \\ F_{t - p + 1} \end{matrix}) = (\begin{matrix} Φ_{1} & Φ_{2} & \dots & Φ_{p - 1} & Φ_{p} \\ l_{r} & 0_{r} & \dots & 0_{r} & 0_{r} \\ ⋮ & ⋮ & ⋮ & ⋮ \\ 0_{r} & 0_{r} & \dots & 0_{r} & 0_{r} \\ 0_{r} & 0_{r} & \dots & l_{r} & 0_{r} \end{matrix}) (\begin{matrix} F_{t - 1} \\ F_{t - 2} \\ ⋮ \\ F_{t - p + 1} \\ F_{t - p} \end{matrix}) + (\begin{matrix} l_{r} \\ 0_{r} \\ ⋮ \\ 0_{r} \\ 0_{r} \end{matrix}) η_{t} \end{array}